2022年世界機器人大賽(中職組)"工業機器視覺編程與應用"賽項比賽平臺

本平臺采用了分站組合式設計，由上料模組、傳送模組、視覺檢測單元、執行單元等模塊組成，能夠開展機器視覺、工業機器人、運動控制、PLC控制等相關實訓或考核，讓學生在實訓中學習工業視覺系統的開發技術以及實現方式，激發其創新潛力。

一、賽項簡介
世界機器人大賽（World Robot Contest）自2015年起已成功舉辦了7屆，共吸引了全球20余個我國近20萬名選手參賽，已連續入圍了教育部辦公廳公布的“2020—2021學年”和“2021—2022學年”面向中小學生的全國性競賽活動名單。--教育部白名單賽事！

世界機器人大賽由選拔賽（WRCT）、總決賽（WRCF）、錦標賽（WRCC）組成，圍繞科研類、技能類、科普類三大競賽方向，設共融機器人挑戰賽、腦控機器人大賽、機器人應用大賽、青少年機器人設計大賽共四大賽事。

本賽項基于機器視覺在工業、生活、商業等多個領域的應用，實現基于工業機器視覺的定位、測量、識別、檢測、手眼標定與運動控制等多種技術融合的場景。賽項以新型制造及智能化裝備發展趨勢為目標，結合工業機器人的智能化、柔性化應用，更好的服務于產業升級發展。

通過賽項項目，能進一步深化產學融合，提高參賽學生對現有工業視覺技術產品的集成應用能力，推進高職院校工業機器人技術相關專業在培養目標、課程體系、教學條件、考核評價、師資隊伍建設上的改革。

二、工業機器視覺編程及應用實訓裝置簡介
本平臺采用了分站組合式設計，由上料模組、傳送模組、視覺檢測單元、執行單元等模塊組成，能夠開展機器視覺、工業機器人、運動控制、PLC控制等相關實訓或考核，讓學生在實訓中學習工業視覺系統的開發技術以及實現方式，激發其創新潛力。

2.1 單元底座：
標準底座，功能模塊安裝平臺，型材桌面，模塊安裝調整便捷；
帶輪腳杯，移動方便，放置穩固；
配備獨立電源及氣源處理裝置，以及控制開關、鍵盤鼠標等外設，為功能模組提供支持
2.2 皮帶模組：

分為上料位、檢測位、下料位，由步進電機（帶編碼器）、對射光纖、止動氣缸等組成。

2.3 視覺單元：
自動上料，在線視覺檢測（2D、3D兼容），高精度定位；
配備獨立控制及圖像處理系統，可單機運行，可選配多通道分揀剔除模塊，也可多機串聯（IO或協議通訊）；
模塊化流道，步進電機控制，帶編碼器位置反饋白色皮帶內有背光照明，可帶多組觸發傳感器和制動氣缸；
圖像采集模塊多維度可調，兼容性安裝設計，可適應多型號相機及光源；
運動狀態及識別圖像可視化，結果更加一目了然；
自帶豐富外設，開發、測試更方便。
2.4 KVision Box機器視覺應用模塊：
可以同時支持兩路USB3.0 相機和四路PoE GigE相機同時采集；
自帶光耦隔離GPIO（8IN、8OUT）、兩路RS232/485接口；
支持TCP/IP、EtherCAT等網絡協議，支持運動控制及分布式IO擴展；
支持四路光源控制，可以外觸發；
采用可視化拖拽式編程軟件KImage，具備完全自主知識產權；強邏輯，弱編程；

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